Ein einfacher Planetengetriebemechanismus wird üblicherweise als Dreikomponentenmechanismus bezeichnet, wobei sich die drei Komponenten auf das Sonnenrad, den Planetenträger und den Znkranz beziehen.Um die Bewegungsbeziehung zwischen diesen drei Komponenten zu bestimmen, ist es im Allgemeinen erforderlich, zuerst eine von ihnen zu fixieren, dann zu bestimmen, wer die aktive Komponente ist, und die Rotationsgeschwindigkeit und -richtung der aktiven Komponente zu bestimmen.Dadurch werden Drehzl und Drehrichtung des passiven Bauteils bestimmt.
