Ein Planetengetriebe bezieht sich auf eine rotierende Achse, die nicht fixiert ist und auf einer Halterung (blau) montiert ist, die sich drehen kann (der schwarze Teil in Abbildung 1 stellt das Gehäuse und der gelbe Teil das Lager dar).Planetenräder (grün) können sich nicht nur wie Znräder mit fester Achse um ihre eigene Drehachse (BB) drehen, sondern auch um die Achse anderer Znräder (AA) mit der blauen Halterung (Planetenträger genannt).Die Drehung um die eigene Achse wird „Rotation“ genannt, während die Drehung um die Achse anderer Znräder „Revolution“ genannt wird, genau wie bei den Planeten im Sonnensystem, der der Name.
Planetengetriebe werden entsprechend der Anzl der auf dem Planetenträger installierten Planetenradgruppen in Einzelplanetenreihe und Doppelplanetenreihe unterteilt.
